Conception de lois de pilotage robustes et sequencement de gains par l'approche de systemes lineaires a parametres variants

Cette recherche s'inscrit dans le cadre du projet de recherche Active Control Technology entre l'Ecole de Technologie Superieure et le constructeur Bombardier Aeronautique . Le but est de concevoir des strategies de commandes multivariables et robustes pour des modeles dynamiques d'avions. Ces strategies de commandes devraient assurer a l'avion une haute performance et satisfaire des qualites de vol desirees en l'occurrence, une bonne manoeuvrabilite, de bonnes marges de stabilite et un amortissement des mouvements phugoides et rapides de l'avion. Dans un premier temps, nous nous sommes principalement interesses aux methodes de synthese LTI et plus exactement a l'approche Hinfinity et la mu-synthese. Par la suite, nous avons accorde un interet particulier aux techniques de commande LPV.; Pour mener a bien ce travail, nous avons envisage une approche frequentielle, typiquement Hinfinity. Cette approche est particulierement interessante, dans la mesure ou le modele de synthese est construit directement a partir des differentes specifications du cahier des charges. En effet, ces specifications sont traduites sous forme de gabarits frequentiels, correspondant a des ponderations en entree et en sortie que l'on retrouve dans la synthese Hinfinity classique.; Par ailleurs, nous avons utilise une representation de type lineaire fractionnelle (LFT), jugee mieux adaptee pour la prise en compte des differents types d'incertitudes, qui peuvent intervenir sur le systeme. De plus, cette representation s'avere tres appropriee pour l'analyse de la robustesse via les outils de la mu-analyse.; D'autre part, afin d'optimiser le compromis entre les specifications de robustesse et de performance, nous avons opte pour une structure de commande a 2 degres de liberte avec modele de reference.; Enfin, ces techniques sont illustrees sur des applications realistes, demontrant ainsi la pertinence et l'applicabilite de chacune d'elle.; Mots cles. Commande de vol, qualites de vol et manoeuvrabilite, commande robuste, approche Hinfinity , mu-synthese, systemes lineaires a parametres variants, sequencement de gains, transformation lineaire fractionnelle, inegalite matricielle lineaire.