Conception, réalisation et évaluation d'un système interactif dédié à la réduction des risques de chutes pour les personnes atteintes de la maladie de Parkinso

Nos activites quotidiennes impliquent des deplacements sur differents types de sol. Pour des personnes souffrant d'un trouble d'equilibre ou de perte d'autonomie, marcher sur certains sols pourrait s'averer difficile. Il est d'ailleurs connu que 44% des chutes surviennent en trebuchant ou en glissant sur une surface. Ainsi, en raison du risque de chute que representeraient certains sols, le premier facteur de risque qui devrait etre etudie serait le type de sol. Dans cette these, nous presentons l'utilisation d'une chaussure interactive pour la differenciation automatique de six types de sol qui possedent des proprietes physiques differentes. L'analyse de leur vibration lors du coup de talon a permis de les differencier. En effet, un coup de talon au sol donne une approximation de la reponse impulsionnelle du sol, qui peut etre analysee aussi bien dans le domaine temporel que frequentiel. A partir de ces analyses, un indice permettant la differenciation a ete calcule.;A l'aide d'un second prototype ameliore et adapte aux tailles des pieds, des personnes atteintes de la maladie de Parkinson (PAMP) ; des personnes âgees sans cette maladie et des jeunes adultes en bonne sante ont effectue deux tests cliniques sur differents types de sol. Un indice du risque de chute en fonction des parametres d'equilibre est egalement calcule. De cette deuxieme experience, nous avons conclu que le type de sol affecte grandement l'equilibre humain, les parametres de la marche et donc le niveau du risque de chute.;Dans l'objectif de normaliser les parametres de la marche, plusieurs recherches ont demontre les effets positifs d'une stimulation auditive et/ou visuelle sur les troubles d'equilibre en particulier chez les PAMP. Cependant, dans ces travaux, peu d'etudes ont evalue l'effet de la stimulation vibrotactile sous la plante du pied tout en la comparant aux autres types de stimulation. Ainsi, dans une troisieme partie de notre these, nous avons utilise et compare trois types de stimulation (auditive, visuelle et vibrotactile). La frequence de la stimulation a ete fixee a 10% au-dessus de la cadence calculee sur le sol ayant le plus faible risque de chute. En fonction de la cadence obtenue, le second prototype (une semelle interactive) peut activer une stimulation vibrotactile visant a ameliorer la marche et le controle de l'equilibre. Afin d'evaluer l'effet des stimulations utilisees sur le niveau du risque de chute sur un sol, nous avons compare ces derniers resultats (avec stimulation) avec ceux obtenus dans la deuxieme experimentation (sans stimulation). Nos resultats suggerent qu'une stimulation appropriee pourrait contribuer a la reduction d'un niveau du risque de chute sur un sol. Nous avons trouve une difference significative et une diminution des risques de chutes calcules pour la plupart des types de sol en particulier pour les sols deformables qui peuvent faire chuter une personne presentant un trouble de la marche ou en perte d'autonomie.